Ono je potřeba jít k samotnému základu, a sice co je povinnost "dát přednost v jízdě".
Ust. § 2 písm. q) zákona č. 361/2000 Sb., o silničním provozu, v účinném znění:
"Pro účely tohoto zákona dát přednost v jízdě znamená povinnost řidiče nezahájit jízdu nebo jízdní úkon nebo v nich nepokračovat, jestliže by řidič, který má přednost v jízdě, musel náhle změnit směr nebo rychlost jízdy".
Jestliže tedy vozidlo mající přednost stojí, pak ho žádným svým manévrem nemohu donutit náhle změnit směr nebo rychlost jízdy.